iOS App

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手机是服务端：打开 App 就发布 Bonjour 服务 _imuninn._tcp 并监听 7420（控制）和 7422（数据），PC 来连。App 必须在前台，进后台系统会停掉相机。

界面

卡片	内容
顶部状态胶囊	服务状态与已连接的 PC 数；被远程控制时显示「xxx 控制中 · 接管」，点一下收回控制权
预览	相机画面（AR 模式带 ARKit 渲染），固定 3:4 框；右下角「小窗 / 大窗」「全屏」
采集	开始 / 停止采集、预览开关、黑屏模式；追踪状态、位姿 / IMU / 视频 / 深度实时速率、编码丢帧
服务	Bonjour 名称、每个网卡的地址（`en0` Wi‑Fi；插 USB 时多一个 `169.254.x.x` 直连地址）、已连接的 PC 及其订阅
配置	全部参数，和 PC 端改的是同一份；数字可直接输入，↻ 标记的参数会重启会话
配置预设	存 / 应用 / 长按删除本机预设
设置	语言（跟随系统 / 中文 / English）

长时间推流时点「黑屏模式」：5 秒无操作后屏幕纯黑并降到最低亮度，采集照常，点一下屏幕临时唤醒。OLED 上屏幕功耗接近零，发热明显降低。PC 端 dev.set("session.black_screen", True) 是同一个开关。

跟随系统深 / 浅色；语言在 App 内或「设置 → iMuninn → 语言」里切换。